Documentos antigos datados de 1153 referem-se à Vila como Aljumarrota (Aliuma Rupta), o que faz lembrar o árabe al hamma, ‘fonte de água morna’. Na verdade, viveram-se momentos escaldantes na localidade que acolheu um dos acontecimentos mais decisivos da História de Portugal e que viu a batalha ganhar o nome do lugar onde se realizou: Batalha de Aljubarrota.

D. Nuno Álvares Pereira, Patrono da Arma de Infantaria do Exército de Portugal, é considerado o maior génio militar português de todos os tempos, conhecido como o Santo Condestável, ao vencer as tropas invasoras de Castela garantindo a independência de Portugal.

Quase por milagre, a Batalha foi ganha em inferioridade numérica em menos de uma hora, graças à inovadora estratégia militar que contou com o apoio dos ingleses.

No Centro de Interpretação da Batalha de Aljubarrota é possível assistir a um espetáculo multimédia, percorrer o campo de batalha com especialista em História Militar, comprar produtos de design exclusivo e experimentar diversas réplicas de armas e armaduras que foram utilizadas na época.

Em jeito de homenagem à Batalha, Aljubarrota tem sido palco de uma feira medieval realizada anualmente em Agosto.

A Vila é rica em motivos arquitetónicos, memórias históricas e pedras ancestrais que constituem um museu vivo da História portuguesa.