Los documentos antiguos datados de 1153 se refieren a la Villa como Aljumarrota (Aliuma Rupta), lo que recuerda el árabe al hamma, ‘fuente de agua tibia’: en esa época se vivieram momentos conturbados en la ciudad que fue sede de uno de los acontecimientos más decisivos de la historia de Portugal que vio que la batalla para ligar el nombre del lugar donde se llevan a cabo: Batalla de Aljubarrota.

Nuno Álvares Pereira, Patrón del Arma de la Infantería del Ejército de Portugal es el mayor genio militar portugués de todos los tiempos, conocido como el Santo Constable, derrotó a las tropas invasoras de Castilla garantizando la independencia de Portugal.

Casi por milagro, la Batalla fue ganada en inferioridad numérica en menos de una hora, gracias a la innovadora estrategia militar que contó con el apoyo de los ingleses.

En el Centro de Interpretación de la Batalla de Aljubarrota es posible asistir a un espectáculo multimedia, recorrer el campo de batalla con especialista en Historia Militar, comprar productos de diseño exclusivo y experimentar diversas réplicas de armas y armaduras que se utilizaron en la época.

En forma de homenaje a la Batalla, Aljubarrota ha sido escenario de una feria medieval realizada anualmente en Agosto.

El pueblo es rico en motivos arquitectónicos, memorias historicas y piedras antiguas ancestrales, que son un museo vivo de la historia de Portugal.