A unos 40 km de la capital y a 10 km de la costa, es famosa por albergar el magnífico e imponente Palacio Nacional de Mafra, también conocido como Convento de Mafra. Considerado uno de los grandes monumentos de el mundo, es el monumento barroco más importante de Portugal, construido en 1717 por el rey Juan V.

Clasificado como Monumento Nacional en 1910, el Palácio, una floresta adjacente designada por Tapada Nacional de Mafra y el Jardim do Cerco (Jardín de el Rey inspirado en Versalles) se encuentran inscritos en la lista de países candidatos a Património Mundial de la UNESCO.

Construcción en piedra lioz de la región, inicialmente concebido para un convento de 13 frailes, llegó a albergar cerca de 300, ocupando hoy un área con cerca de cuatro hectáreas (37.790 m2) con 1200 divisiones, más de 4700 puertas y ventanas, 156 escaleras y 29 patios y salones.

El Palacio Real ocupaba todo el piso noble del edificio y los dos torres, siendo el Norte destinado al Palacio del Rey y el Sur a la Reina, se parados por una larga galería de 232 m – el mayor corredor palacie en Europa – usada para el. «Paseo» de la corte, tan al estilo del s. XVIII. En este palacio reside la más bella biblioteca de el mundo, con un valioso acervo de unos 36.000 volúmenes, donde se destacan obras raras como la colección de incunables (obras impresas hasta 1500) o la famosa «Crónica de Nuremberg» (1493), diversas Biblias o la primera Enciclopedia (conocida como Diderot et D’Alembert), los Libros de Horas iluminados de el siglo XV y un importante núcleo de partituras musicales, especialmente escritas para el conjunto de seis órganos de la Basílica, único en el mundo.

Una Bula concedida por el Papa Benedicto XIV permitió albergar en esta biblioteca algunas obras del «Índex de Libros Prohibidos» por la Iglesia Católica de las áreas de la ciencia política, astronomía, astrología, alquimia y esoterismo. Y porque «Mafra es música», el Convento posee un conjunto de 2 carillones, o sea una serie de campanas afinadas musicalmente entre sí con noventa y ocho campanas, que los convierte en uno de los más grandes del mundo. José Saramago, premio Nobel de Literatura 1998, escribió el «Memorial de el Convento» inspirado en el célebre monumento y en la sociedad de la época.

Mafra forma parte de la «región saloia» que en el pasado abastecía la capital con hortalizas, siendo apelativa por su gastronomía, destacándose el delicioso Pan de Mafra, marca registrada desde 2012, los platos típicos de una región orientada a la ganadería, pesca, especialidades de caza de la Tapada de Mafra y una amplia variedad de cocina tradicional portuguesa.