A cerca de 40 km da capital e 10 km da costa, é famosa por albergar o magnífico e imponente Palácio Nacional de Mafra, também conhecido por Convento de Mafra. Considerado um dos mais grandiosos monumentos de todo o mundo, é o monumento barroco mais importante de Portugal, mandado construir em 1717 pelo rei D. João V. Classificado como Monumento Nacional em 1910, o Palácio, a floresta adjacente designada por Tapada Nacional de Mafra e o Jardim do Cerco (Jardim do Rei inspirado em Versalhes) encontram-se inscritos na lista de bens candidatos a Património Mundial da UNESCO.